Robotikte Kullanılan Farklı Tiplerdeki Sensörler

Robotikte, robotun çevresini algılaması ve onunla etkileşime girmesi için çeşitli sensör türleri kullanılır. Farklı sensör tipleri, farklı özelliklere ve uygulamalara sahiptir.

Görüntü Sensörleri

Görüntü sensörleri, robotun çevresindeki nesneleri ve sahneleri yakalamak için kullanılır. Kamerlar ve LiDAR (Lazer Algılama ve Menzilleme) sensörleri gibi çeşitli görüntü sensörü türleri vardır. Kameralar, görsel veriler sağlar ve LiDAR sensörleri, çevredeki nesnelerin 3 boyutlu haritalarını oluşturmak için lazer kullanır.

Mesafe Sensörleri

Mesafe sensörleri, robotun çevresindeki nesnelerle arasındaki mesafeleri ölçmek için kullanılır. Ultrasonik sensörler, ses dalgaları yayar ve nesnelerden yansıyan ses dalgalarının dönüş süresini ölçer. Kızılötesi sensörler, nesnelerden yayılan kızılötesi radyasyonu algılar.

Yön Sensörleri

Yön sensörleri, robotun yönünü ve hareketini belirlemek için kullanılır. Jiroskoplar, açısal hızını algılar ve ivmeölçerler, doğrusal ivmesini ölçer. Pusulalar, manyetik kuzeyi belirler ve GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi), robotun kesin konumunu sağlar.

Dokunma Sensörleri

Dokunma sensörleri, robotun çevresindeki nesnelere fiziksel olarak temas ederek algılama sağlar. Basınç sensörleri, nesnelere uygulanan kuvveti ölçer ve kuvvet sensörleri, nesneler tarafından uygulanan kuvveti ölçer.

Kimyasal Sensörler

Kimyasal sensörler, çevredeki gazların ve kimyasalların varlığını ve konsantrasyonunu algılamak için kullanılır. Gaz sensörleri, belirli gazları algılar ve elektrokimyasal sensörler, kimyasal reaksiyonlara dayanır.

Sensör Füzyonu

Sensör füzyonu, birden fazla sensör türünden gelen verileri birleştirerek daha eksiksiz ve güvenilir algılama sağlamak için kullanılan bir tekniktir. Sensör füzyonu, robotun çevresini daha iyi anlamasına ve daha bilinçli kararlar vermesine olanak tanır.